Mastodon es una red social descentralizada en varios servidores, es por eso que al usar la app debes especificar que servidor usar, pero si abriste tu cuenta desde el navegador de la PC o el teléfono, es decir desde https://mastodon.social/ necesitas ingresar esa misma dirección, no es necesario crear otra cuenta.
Ahora la aplicación de Mastodon te pedirá que aceptes los permisos para acceder a tu cuenta.